項目簡介:
研發的多款煤礦井下探測巡檢作業機器人,適用于井下回采工作面、回風巷、井筒、巷道等作業環境,具備自主移動、定位、圖像采集、智能感知、預警、人機交互等功能,實現設備運行工況檢測、設施狀況診斷、變形檢測、危險氣體濃度與濃度分布、環境溫度感知、通風參數采集等監測,具有較強的越障能力和環境適應力,同時可以配備多關節機械手實施井下遙控作業。
機器人外觀造型樣品機
技術特點:
氣凝膠體積密度≤150?kg/m3,吸水率≤8?%,抗壓強度≥5.0MPa,抗拉強度≥0.5?MPa,常溫熱導率≤0.02?W/(m·K),燃燒性能達到A級。
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