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科技部、住建部共同委托開發的全國性地下管網清淤工程的主要作業工具。管道機器人可以用來完成管內的缺陷檢測，管道及管壁的清潔、管內修復等任務。團隊主要由美國哈佛、克萊蒙森，中科院自動化所、中國機器人的核心基地，東北大學的幾十位專家組成。產品在作業過程中通過旋轉對作業面進行切削，然后通過水流進行噴射和抽吸，將污泥污水抽到地面，通過行走機構、電纜和管路連到地面上，配備能源動力，物料供應、污泥排出管道。
核心技術：動力分配技術、管徑適應、定位技術；最核心的是清淤作業工具的設計。設備包括搖臂絞吸頭、高壓水槍、沖擊鉆和泥漿輸送系統。作業能力20米/分鐘，自帶光源，定位精度500毫米，纜線長度100米，IP68防水，在潮濕泥濘情況下可以工作。技術上是國際領先，在國內是空白。目前有多項發明專利。前期工作基礎，特種機器人包括管道清潔機器人，防暴反恐機器人，電力巡檢機器人等。
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